JARRETT直流伺服在穿梭小车RGV上的应用

时间:2022-02-21 22:48 点击次数:
JARRETT直流伺服在穿梭小车RGV上的应用
        随着国家经济高速的发展,近年来大型电商、仓储物流行业发展迅速。广大用户对物流仓储系统在推动各行业发展中有共同的认识,运用自动化物流系统和自动化仓库等手段提高效率势在必行。
 
       但随着自动化物流系统和自动化仓库在中国乃至世界的发展,一般的自动化系统和仓库的很多缺点就暴漏了出来。为了能够弥补这些缺点,RGV(有轨穿梭小车)随之产生了。
 
       下面我们来详细了解一下JARRETT直流伺服在穿梭小车RGV上的应用的详细内容。
 
一、什么是RGV?
 
        RGV,是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写 ,又叫有轨穿梭小车,RGV是自动化仓储系统中存取设备,通过编程实现取货、运送、放置等任务。可与上位系统进行通讯,结合RFID和条码等识别技术,实现自动化识别、存取功能。
 
        RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库,小车通道可设计任意长,它可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接,按照计划进行物料的输送。如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等,它无需人员操作,运行速度快。
JARRETT直流伺服在穿梭小车RGV上的应用
有轨穿梭小车RGV
        因而显著降低了仓库管理人员的工作量,提高了劳动生产率,同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷,提高整个仓库储存量,并且在操作时无需叉车驶入巷道,使其安全性会更高。
 
企业在仓储物流领域发展智能物流设备时,有轨穿梭智能小车RGV扮演着其中一个重要的角色。
JARRETT直流伺服在穿梭小车RGV上的应用
有轨穿梭小车RGV
 
二、JARRETT直流伺服在RGV控制系统中的结构
 
         RGV(有轨穿梭小车)控制系统包括:车辆调度管理子系统(WCS)、区域控制子系统、供电及站台控制子系统、车载控制子系统等各个子系统。
 
         RGV(有轨穿梭小车)是物料搬运环节的重要设备,其作业效率直接决定整个系统的处理能力,
 
         然而行走电机和驱动器作为RGV(有轨穿梭小车)的核心部件,它的稳定性、可靠性显得尤其重要。
 
         JARRETT直流伺服沉淀多年行业经验,拥有独特的性能优势与丰富的产品功能。方便快捷的调试方式更是让整个RGV(有轨穿梭小车)的部署变得高效起来。
JARRETT直流伺服在穿梭小车RGV上的应用
车载控制单元系统示意图
 
三、JARRETT直流伺服丰富而强大的功能
 
         JARRETT直流伺服驱动器适用直流有刷或无刷伺服电机,具有体积小、功率密度大、功能丰富等特点,与国内外同类产品相比具有更高的性价比。无线调试功能使得JARRETT直流伺服在穿梭小车RGV上的安装与维护变得更加高效便捷。
 
1.JARRETT直流伺服控制功能:
 
         ● 控制和驱动功能集成一体,内部集成 PLC 控制器,梯形图编程使得 PLC 和伺服驱动器形成有机的整体,构建更简单强大的系统;
 
         ● 支持 RS232、RS485 ,支持 EtherCAT、CANOPEN 协议;
 
         ● 内置 S 曲线和 T 曲线轨迹规划功能,T 曲线模式下电机可以实现多段轨迹连续运动,支持 PVT/PT 模式,支持 CSP/CSV/CST  的同步控制模式;
 
         ● 兼具网络操作模式、脉冲/方向模式和 PLC 可编程模式(可选),支持位置控制模式、速度控制模式、模拟量控制模式 和电流(转矩)控制模式,并支持各种模式之间的实时切换(静止状态);
 
         ● 支持多组控制增益和多组速度观测器实时切换,既能加快系统的实时响应又能保证其稳定性;
 
         ● 利用锂点构建多台驱动器联网的无线 WIFI 调试模式,方便客户现场应用;
 
         ● 提供上位机动态库 MotionLib 和指令集,用于上位机应用程序编写;
 
         ● 具有温度、过流、过压、欠压、位置超差、速度超差、I²T 电流限制等保护功能,可靠性高。
 
2.JARRETT直流伺服的无线调试锂点
 
         锂点作为一个本地通讯模块,在PC上位机软件和驱动器之间搭建信道,实现上位机软件和驱动器之间的无线通讯调试功能,使RGV(有轨穿梭小车)的调试与维护更加方便。
 
下面是锂点的功能:
JARRETT直流伺服在穿梭小车RGV上的应用
        PC调试软件和驱动器之间通过锂点实现无线连接;
 
        ● 实现上位机和驱动器之间一对多的无线调试方式;
 
        ● 多驱动器性能指标和控制参数集成可视,方便调试和性能评估,系统优化更方便;
 
JARRETT直流伺服在穿梭小车RGV上的应用
四、JARRETT直流伺服系列特点
 
        JARRETT低压智能伺服包括标准WDP直流伺服驱动器和RD系列。
 
        直流伺服驱动器电额定电流可达3A~200A,可以驱动各种类型的无刷和有刷低压伺服电机。
 
         电压范围20V~180VDC,电机功率可达15KW 以上, 支持大部分的主流电机编码器。
 
        直流伺服驱动器低温直流伺服电机均可提供针对高低温、三防要求的产品。
 
        并且可以针对客户的特殊需求做定制化处理。
 
        JARRETT直流伺服在穿梭小车RGV上的应用,为企业在仓储物流,物料输送提供重要支持。

 

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